Ich hab derzeit das gleiche Problem. Inzwischen schaltet er nach kurzer Fahrstrecke gernichtmehr, auch nicht mit Tiptronic. Achte mal drauf, ob die Hydraulikpumpe während langsamer Fahrt permanent läuft. Dann ist es, wie bei mir, der Druckspeicher. Die Kälte hat ihm bei mir quasi den Rest gegeben.  Nen neuen Druckspeicher gibt es nur noch im Audi Tradition Shop. oder man ist begnadeter Bastler und macht den mit nem Ventil usw. zum Selberbefüllen wieder fit....das Vorgehen wir