Hallo,   hat jemand Erfahrung damit, ob man mit überschaubaren Aufwand selber das Abgasrückführventil (AGR) tauschen kann?   Ich habe gerade gemäß Anleitung aus dem A2-Forum meine Drosselklappe gereinigt => ist dies auch beim AGR möglich?   (... ist beim AGR analog zur Drosselklappe auch ein anlernen erforderlich?)   Viele Grüße, Andre