Seit 2 Tagen haben wir folgende Probleme mit unserem A 2. Nach etwa 300 km kommt ein akustisches Signal und im Display leuchtet ein Rotes Symbol ( Störung der Bremsanlage) auf. Im Tacho leuchten folgende Zeichen: ESP, ABS , Dreieck mit Ausrufezeichen. Danach waren wir jedesmal in der Audiwerkstatt. Sie haben dann wiederholt den Ereignisspeicher ausgelesen. Fehler 17961. Dabei kam immer folgender Fehler vor: Signal Höhengeber/Saugrohrdruck unplausibles Verhältnis. Als Lösung sollten der D