Das NOX gefährlich ist weiß man seit längerem:
http://www.spiegel.de/wissenschaft/mensch/0,1518,418600,00.html
Der VCD warnt:
"Da ab 2010, wie beim Feinstaub, auch für Stickoxide strenge EU-Grenzwerte in Kraft treten, könnten weitere Fahrverbote für Dieselautos folgen."
http://www.besser-autokaufen.de/konventionell.html
Es gibt bereits Techniken zur Reduzierung von NOx:
http://www.kfztech.de/kfztechnik/motor/diesel/dieselabgas2.htm
http://de.wikipedia.org/wik