Hallo zusammen,   Ich habe Audi A2 1.4. TDI, Motocode AMF, Erstzulassung 22.05.2001. Mein Auto hatte mehrmals EBV-Ausfall (Kontrolllampe Bremsanlage, ABS und ASR leuchten zusammen). Der Fehler treten aber sporadisch.   Die Diagnose zeigte Fehlercode 1542: Drehratensensor G202 Funktion/Signal fehlerhaft, Signal sporadisch unplausibel. Der Werkstattmeister sagte, dass der Sensor erneuert werden muss. Neue Sensor+Anbau kostet: um 500€, das Geld habe ich leider nicht.   Kann man den Sensor