Den sporadischen Fehler würde ich mal löschen und beobachten ob sie wieder auftaucht. Ansonsten kannst du das Relais auch mal überbrücken und beobachten ob die Pumpe dann anläuft. Um Fußraum findest du eine rote Steckverbindung, 17-fach, Pin 17, rot/blaues Kabel, 2,5mm². Das ist die Spannungsversorgung für die H-Pumpe.  Überprüfe auch die Sicherung S279. Das Relais J510 und die Sicherung findest du hier: