So, hat einige Wochen gedauert. Hab den Zahnriemen abgesteckt und festgestellt, das der Zahnriemen zwei Zähne drüber ist. Merkwürdig, dass er noch mit Bremsenreiniger gelaufen ist, aber das Zeug zündet einfach leichter. Und bei zwei Zähnen dreht der Motor noch frei.
Ursache ist dann vermutlich zu geringe Zahnriemenspannung. Laut Audi soll die Nase in Höhe der Lücke stehen. Und nach dem Festziehen noch ca. 5mm weiter.
Damit macht natürlich auch die Fehlermeldung "Nockenwellensensor Signal außerhalb der Toleranz" Sinn.
In der Zwischenzeit hab ich einiges über Steuergerätewechsel und Wegfahrsperren gelernt.