Hallo, danke für die Tips, es ist gerade eine ungünstige Zeit, ein Defektes Auto zu haben... Am 26. , in Frankreich kein Feiertag, wollte die Audi Werkstatt keine Diagnose durchführen, da sie ja eh keine Teile bekommen würden, sollte auch 300€ kosten. Hab jetzt alles Sensoren an den Rädern einmal ausgebaut, kein sichtbarer defekt. Das erste mal aufgetreten nach 1000km, als die Bremsen hinten getauscht wurden, danach war nur Kurzstrecke angesagt. Jetzt wollte meine Frau nach Deutschland fahren, nach 80km Autobahn der erste leichte Bremser, dann ein heftiger mit ungewolllten Spurwechsel...