Wie bereits oben beschrieben sorgt die Außerbetriebnahme (auf welche Art auch immer) des AGR für einen Eintrag im Fehlerspeicher und die Motorleuchte brennt.
Der Durchmesser des AGR Ventils beträgt ca. 16mm. Ein Einbau einer Blende mit einem Loch von ca. 8mm beseitigte das Ruckeln komplett.
Im Prinzip hat die Blende den Arbeitspunkt verschoben. Die Kontrolllampe bleibt aus und auch bei TÜV und AU hatte ich mit dieser Maßnahme keine Probleme.
Diese Modifikation ist im Vergleich zu den Möglichkeiten mit einem umprogrammierten Motorsteuergerät (mit ein paar weiteren Modifikationen) allerdings eine wenig zufriedenstellende Lösung.
Bei dem Thema Blende würde ich vorschlagen den Durchmesser der Bohrung auf < 8mm zu reduzieren. Vielleicht mal eine Blende mit 6mm probieren.