Da ist nix zurück zusetzen, das ist eine Fehlermeldung... Beläge sind ja neu offenbar also ist hier das Kontrollsystem ohne Funktion.. Kurzschluss.
Ursache: Der Stecker deiner Bremsverschleisskontrolleinheit vorne ist nicht richtig drauf, ggf. auch im Rahmen Montage Beläge kaputt gegangen oder das oft morsche Kabel abegammelt/abgerissen...kommt öfters vor.
Es gibt günstige Reparatursätze für die Verschleißanzeige mit Stecker+Kabelstück um das mit Löten/Isolierung instandzusetzen ...
https://a2-freun.de/forum/forums/topic/94594-gelbe-kontrollleuchte-f%C3%BCr-bremsverschlei%C3%9F/?do=findComment&comment=1054462 von Post in Gelbe Kontrollleuchte für Bremsverschleiß wurde als Antwort markiert