Danke für Eure Hinweise. Nach erfolgreicher Reparatur ist das Problem nun behoben.
Der Querlenker rechts vorne war der Hauptgrund. Die Spureinstellung war noch ganz gut also nicht die Ursache. Mein exzellenter Reifenhändler mit Werkstatt hat beim Spurnachmessen den defekten Querlenker diagnostiziert und bei der Probefahrt bemerkt, dass das ESP bei der Kurvenfahrt reagiert hat und dadurch das Fahrzeug stärker in die Kurve einlenkte
Er hat auch noch die Kugelköpfe getauscht die minimal,Spiel hatten.
Der Querlenker links wurde schon früher mal ausgetaucht.
Ich bin nun froh das die Kugel wieder vernünftig fährt.
Gruß Hans