So, habe den Sensor nun ausgetauscht und der Wagen scheint nun wieder rund zu laufen (vorher war das Ruckeln auch nur sporadisch).
Dank nochmal für die Hilfe.
Ein kleiner Tip wo der G28 Sensor zu finden ist. Ich hatte über eine Stunde gebraucht um die Position zu finden! Hier die Beschreibung in Stichworten:
1. Motor verkleidung am Boden abmontieren.
2. Das kleine Wärmeschutzblech über dem Auspuff, kurz nachdem flexiblen Rohrstück abmontieren. Das Blech ist silbern, etwa Trapezförmig, aber halbrund gebogen und ist mit zwei Shrauben auf der Fahrerseite montiert
3. Nun von unten in den Motorrau schauen, den Sensor selbst sieht man nicht, aber das zugehörige Kabel und den Stecker. An den Stecker kommt man mit beiden Händen dran (man muss etwa bis zum Ellenbogen in den Motorraum reingreifen). Um das Kabel zu finden sollte man sich folgendermaßen hinstellen. Etwa an die Stelle wo das kleine Wärmeschutzblech war, zwischen der Antriebswelle und der Kabine in Fahrtrichtung blicken. Nun in Motorraum schauen, so dass man den Ansaugkrümmer (zumindest sieht das Teil wie einer aus) sieht. Um das Sensorkabel zu erkennen, empfehle ich das Ersatzteil genau anzuschauen, dann ist es recht einfach zu erkennen. Fährt man nun an dem Kabel nach links kann man einen einfach zu entfernenden Gummipropfen ertasten. Da drunter ist der Sensor verbaut.
Ich hatte insgesamt etwa 3 Stunden gebraucht (mit Grube und einem Helfer), davon über 1 Stunde um das Ding überhaupt zu finden. Kein Wunder, dass die Werkstatt ca. 150 Euro für die Arbeitszeit berechnet hätte.