Moin,
zur Frage des Ausbaus: Ja, der Sensor geht raus, ohne andere Dinge zu demontieren. Stecker ab, Schraube lösen (Abdeckung Motor unten ausbauen), Sensor nach oben herausziehen. Wenn der Platz eng wird, etwas verdrehen.
Das Öl kann drin bleiben.
Viel Erfolg!
Patrick