Moinmoin,
ich habe das gleiche Phänomen an meinem Karren (1.4TDI BJ.2001). Bei circa 95000km hat es angefangen und wird seit dem immer schlimmer. Beim Freundlichen war dieses Geräusch noch nicht bekannt, aber sie wollten mir mal eben vorsorglich das Getriebe(!) tauschen. Falls es nur an der Verschraubung der Antriebswelle liegt, wäre das natürlich erst mal sehr beruhigend...