Wir hatten gleiches Problem. Laut Audi sollte erstma einen Tag Anlyse gemacht werden.
Letztendlich habe wir den Fehler selber gefunden.
Lag am Schiebedach. Die Ablaufrinne war mit Dreck zu , so dass Wasser über den Rückraum in den Kofferraum gelaufen ist.
Mit Druckluft gereinigt und fertig!