So, Werkstatt bestätigt: Seilzug hinüber. Vorne (im Motorraum) und (!) am Schalthebel waren die Gummimanschetten zerbröselt, und da ist offenbar Dreck und/oder Wasser in den Seilzug geraten.
Problem: Laut Auskunft von Audi ist der Seilzug (8Z0711854S) nicht mehr lieferbar!