Hallo, danke für deine schnelle Antwort!
Genau, es geht nur um die Servo. Laut SSP259 läuft folgender Datenverkehr über CAN:
rein:
- Signal Fahrzeuggeschwindigkeit G22 via KI (J285)
- Signal Motordrehzahl via J220 (Motor-STG), das ist vorhanden, da 1,8T verbaut
raus:
- Kontrolllampe für Servotronic K92 via KI J285
Soll heißen, dass das KI aus dem analogen Rechtecksignal vom G22 eine CAN-Botschaft bastelt. Die gilt es nach Auswertung vom G22 mit dem Arduino zu rekonstruieren und mit original vorgesehener Priorität in den Bus einzuspeisen. Dazu müsste ich allerdings wissen, wie die Message für die Fahrzeuggeschwindigkeit aussieht.
Das gleiche gilt in andere Richtung für K92, dafür kann es ja theoretisch nur zwei unterschiedliche CAN-Messages geben; K92 an und K92 nicht an.
Das ganze soll natürlich nicht als simpler CAN-Sniffer am OBD hängen, sondern als aktives Element als Node im Bus.
Gibt es evtl. irgendwo Tables, um die Messages zuordnen zu können, oder komme ich um einen Testaufbau mit nem OBD-CAN-Sniffer nicht umher?
Grüße,
Stefan