Aus der Ferne eine Diagnose zu stellen ist ja nicht so einfach bzw. zuverlässig.
Der 1,2 TDI hat ein ASG (automatisiertes Schaltgetriebe). Beim Bremsen schaltet das Getriebe nach und nach die Gänge mit runter und zum Schluß dann auch den Leerlauf rein. Sollte etwas an den Bremsscheiben sein, hättest Du das auch unter den beschriebenen 10 km/h merken müssen. Es liegt also der Verdacht nahe, dass diese "Vibrationen" vom Getriebe her kommen, welche stellenweise beim ASG während eines Abbremsvorgangs auftreten können.
Achte einfach mal darauf und schau Dir im FIS an, ob diese Symtome jeweisl kurz vor dem Runterschalten auftreten und weg sind, wenn der Leerlauf eingelegt ist. Oder lege einfach mal vor dem Abbremsen den Leerlauf manuel ein, dann weißt Du woher es kommt.
Spargrüsse, Guido