Hallo Frodo,
hatte ich auch gerade vor ein paar Tagen. Lösung des Rätsels, die Einstellung des Prüfgerätes muss verändert werden. Bei mir in der Werkstatt wurde versucht den A2 als OEBD zu messen, dabei tauchte der Fehler immer wieder auf. Es gibt aber für eine ganze Reihe von Fahrzeugen eine Ausnahmebestimmung, das sie trotz OEBD als "geregelter Kat" gemessen werden müssen. Nach der Änderung dieser Einstellung am Testgerät hat dann alles auf Anhieb geklappt.
Ich würd die Werkstatt mal auf die Möglichkeit hinweisen, bei VW/Audi ist das wahrscheinlich bekannt, bei kleineren Werkstätten fehlt dann wohl die Erfahrung.
Viel Glück
...und tschuess