A2-EV

Habe heute eine Nachricht gelesen, in der stand, dass das Fahrzeug mit Handbremse abgestellt wurde. Durch den Brand habe sich die Handbremse gelöst und das Fahzeug sei rückwärts in die Böschung gerollt.

Ich habe die Rekuperation über das Bremspedal nicht realisiert. D.h. keine dynamische Verzögerung über das Bremspedal. Habe nur eine statische Rekuperation eingestellt, die einer Motorbremse gleich kommt, wenn man vom Gas geht. Bei der dynamischen Verzögerung über Bremspedal würde sowieso die Bremsleuchte leuchten, da das Bremspedal betätigt wird. Bei der statischen Verzögerung, wie ich sie realisiert habe, tritt eine Verzögerung über 1,3m/s² nicht auf. Das wäre schon recht störend, wenn nicht sogar gefährlich, wenn das Fahrzeug so stark verzögern würde. Bei einem Diesel-Fahrzeug, das recht stark verzögert, wenn man vom Gas geht, bleiben die Bremsleuchten ja auch aus. Ich habe keinen speziellen Ausgang finden können. Kann man vielleicht über den Controller programmieren. Wird aber IMHO aus den oben genannten Gründen nicht benötigt.

Muss wohl so gewesen sein, dass es ihn gedreht hat. In der letzten Sekunde des Videos sieht man den mitgenommen Straßenpfosten. Eine leichte Furche im Gras meine ich auch zu sehen.

Ja, das stimmt. Vielleicht hat es ihn weggedreht und durch den Schaden ist der Brand erst entstanden. Würde mich nicht wundern bei dem Drehmoment der Elektromotoren.

Ja, das ist echt krass. Davor habe ich auch am meisten Angst, dass irgend ein Kontakt zu heiß wird und es zu schmoren beginnt, etc.. Habe zwar alles mit viel Mühe professionell gecrimpt, verschraubt und verlegt, aber man weiß ja nie. Der Motor sitzt beim A2 vorne, da ist es zum Glück mit der Wärmeentwicklung bzw. mit dem Hitzestau nicht so kritisch wie beim 911er. Kann man nur hoffen, dass da vom Staat und vom TÜV keine verkehrten Schlüsse gezogen werden, was Umbauten betrifft.

Ja, das wird ein Spaß! Kann es kaum erwarten.

Ja, das würde bestimmt gehen. Habe mich nur noch nicht damit beschäftigt, da mir die Zeit dazu fehlt. Ob dann alles machbar ist, was man braucht, sei mal dahin gestellt. Komme gerade aus der Werkstatt und habe den Controller bisschen justiert und Probefahrt gemacht. Räder durchdrehen lassen im 3. Gang, ein Kinderspiel ... , natürlich ohne ESP.

Direkt am Stecker des MSG. Die orangen verdrillten Kabel.

Das mit dem Raspberry würde ich nicht machen. Schließlich geht es ja auch um die Sicherheit. Komplexe Systeme mit Betriebssystem, die nicht für Automotive Anwendungen ausgelegt sind, sind fehleranfällig. Schnell verhaspelt sich das System mal, stürzt ab oder Störungen auf der Leitung bzw. durch EMV führen zu Fehlfunktionen. Eigentlich sehr praktisch, aber den Einsatz im Fahrzeug für eine Sicherheitsanwendung würde ich nicht empfehlen.

Ich meinte für eine fertige Lösung für den A2. Das ESP funktioniert ja weiterhin, allerdings regelt es dann bisschen härter bzw. anders. Weiß das von einem Bekannten, der auch einen A2 umgebaut hat. Muss ich mit meinem noch testen. Auf der jetzigen einfachen CAN ECU habe ich keinen Bootloader. Software wird sich aber auch nicht ändern, die läuft stabil. Habe ich aber auf meiner Liste für die nächst CAN ECU Version: - Bootloader und Firmwareupdate über USB Dann kann man mit einem kleinen SW-Tool, ganz einfach ein Firmware-Update selbst machen, sollte die Funktionalität geändert bzw. erweitert werden. Der Bootloader läßt sich auch relativ einfach realisieren, ist nur eine Zeitfrage. Bin jedoch momentan noch mit meinem BMS beschäftigt, das in den nächsten 2-3 Wochen laufen muss, damit ich den A2 für den TÜV fertig machen kann.

Danke! Ich war nicht bereit 1000€ dafür auszugeben. Zudem macht es ja auch Spaß, etwas zu nutzen, das man selbst entwickelt hat. Das ESP/ABS Steuergerät signalisiert normalerweise eine ABS Bremsung bzw. ESP Eingriff an das Motorsteuergerät. Habe ich aber nicht umgesetzt, da ich den A2 überhaupt erst einmal zum Laufen bringen wollte. Die Signale müssen aber auf jeden Fall auf dem Antriebs-CAN liegen. Verlasse mich vorerst auf meinen Gasfuß.

1500U/min, ja ja

Die Pumpe geht nach ca. 1-2 Sekunden aus und sofort wieder an, wenn die Mindestdrehzahl wieder anliegt. Habe das aber so programmiert, dass immer mindestens 550U/min auf dem CAN liegen, auch wenn die Drehzahl des Elektromotors darunter liegt ... wie beim Verbrenner eben.

Verstehe Deine Frage nicht ganz. Ich lege mit Einschalten der Zündung (also KL15) sofort das Drehzahlsignal mit 0U/min auf den CAN. -> Pumpe läuft nicht Mit KL50 kommt dann die Grunddrehzahl mit 550U/min. -> Pumpe läuft Bei Überschreiten der 550U/min liegt die reelle Drehzahl der E-Maschine auf dem CAN -> Pumpe läuft bis KL15 aus

Die Servo schaltet ab einer Drehzahl von 500U/min ein. Deshalb legt meine CAN ECU sofort nach dem Einschalten der KL50 550U/min auf den CAN.

Ja leider, aber ein Traum von Elektroauto!

Bei mir sind 200Ah Zellen, das Auto selbst, Klimaanlage, Batterieheizung und andere Extras in den 20k€ enthalten. Das selbst sind min. 5k€ Differenz. Ausstattungsbereinigt sind das 8k€ mehr. Aber dafür muss man sich die Finger nicht krumm machen, wie Du schon sagst. Da gebe ich dir recht. Muss halt jeder selbst wissen, ob er für einen Umbau 8k€ ausgibt. Jemand, der sowieso zwei linke Hände hat, kann sich dann für das Geld gleich einen e-up, einen gebrauchten e-Golf oder ein anderes gebrauchtes E-Auto kaufen. Jemanden, der keine zwei linken Hände hat, kann sich einen A2 selbst umbauen, 8k€ sparen und hat danach das KnowHow und die Fähigkeit alles selbst reparieren zu können, was unbezahlbar ist.

Machen einen ziemlich professionellen Eindruck. Haben aber dafür ziemlich gesalzene Preise ... mein lieber Mann.

Kann ich bestätigen, der regelt in meinem A2 extrem gut und hat viele Funktionen und Einstellmöglichkeiten. Kann ich selbst nur empfehlen. CAN brauchst Du nicht unbedingt beim Controller. Geht auch ohne, zumindest bei mir.

Ja, das hatte ich zuvor vergessen. Die Servo regelt auch drehzahlabhängig, deshalb auch meine Entscheidung die Drehzahl des Elektromotors auszuwerten. Ich benutze Asynchronmotoren mit Curtis AC Controller. Für die Kühlung habe ich den großen Lüfter drin, den ich ab einer bestimmten Temperatur anwerfe. Ich habe mir mit CAN Tools die Daten zuvor von meinem A2 analysiert und die notwendigen Informationen herausgezogen. Dann die Software geschrieben, die Hardware dazu gebaut und getestet, was nicht unwesentlich Zeit und Aufwand gekostet hat. Deshalb bitte ich um Verständnis, dass ich die Daten nicht einfach so hier veröffentliche. Ich biete gerne das von mir gebaute Steuergerät zum Verkauf an, so bekomme ich einen kleinen Teil meiner Unkosten wieder rein und alle anderen hier im Forum bezahlen einen Preis für das Gerät, welches bei anderen Anbietern ca. 1000€ kostet und nicht die Drehzahl, etc. auswertet.

Gehen würde das. Die Drehzahl, was in Deinem Fall dann der SOC (oder vielleicht der Strom als Power-Anzeige) wäre, wird auf den CAN gelegt. Allerdings muss vorher geklärt werden, ob die Drehzahl, die ja für alle Komponenten auf dem Antriebs-CAN sichtbar ist, Einfluss auf noch andere Funktionen hat. Wenn davon nur die Servo und die Öldruckanzeige abhängig sind, lässt sich das natürlich machen. Ich bin mir nicht sicher, ob das ESP die Drehzahl benötigt bzw. auswertet, würde aber aus meiner Sicht nicht viel Sinn machen. Du musst der CAN ECU dann lediglich ein SOC- (oder Strom-) Signal bereitstellen. Ja, funktioniert super. Allerdings muss ich die Firmware nochmal anpassen, da das Kombi meckert, wenn nicht sofort nach ein paar Sekunden ein gültiger Füllstandswert anliegt. Zu Kosten habe ich mir noch keine Gedanken gemacht. Wenn es zu 100% funktioniert, kann ich gerne Platinen fertigen lassen und mit Anleitung zusammen verkaufen. Liegt dann bestimmt im zweistelligen Bereich, zumindest wenn PWM als Input bereitgestellt wird. Ein analoger Wert (Spannung oder Widerstand) lässt sich aber genauso auswerten.

Sorry, aber Software und Details kann ich nicht offen legen. Bitte um Verständnis.

Die Module von LE-Mobile kenne ich leider nicht. Die SW habe ich selbst geschrieben. Preis kann ich noch nicht genau sagen, aber ich denke mal max. 300€.

Biete eine CAN ECU als Ersatz für das Motorsteuergerät mit folgenden Eigenschaften an: High-Speed CAN Ausgang (ersetzt das CAN-Signal vom Motor-SG) Stellt die reale Drehzahl des Elektromotors oder eine fixe Drehzahl auf CAN bereit Potenzialfreier Eingang für Drehzahlsignal, welches vom Elektromotor bereit gestellt wird Ausgang für Öldruckgeber-Signal (zur Unterdrückung von Fehler im Kombiinstrument). Fehler tritt auf, da kein Öldruck ab einer bestimmten Drehzahl von dem fehlenden Öldruckgeber signalisiert wird. Fahrsignal, 0V = Fzg. fährt, 12V = Fzg. steht, kann für individuelle Anwendungen eingesetzt werden Eingang für KL50 (Zündung) => Steuergerät gibt erst dann Drehzahl aus, so läuft die Servopumpe nicht ständig -> optional Die CAN ECU habe ich letzte Woche in meinen A2 eingebaut. Sie befindet sich noch in der Testphase und funktioniert bis jetzt einwandfrei. Wenn keine Fehler auftreten, werde ich noch welche fertigen lassen und zum Kauf anbieten, falls Interesse besteht.

Wie gesagt, Schläuche für Klima brauchst Du neu. Da rechne ich mit min. 500 Euro zusätzlich. Und wenn Du die Klima über Klimabedienteil steuern willst, dann musst Du noch einen Signalwandler bzw Adapter basteln. Werde ich als nächstes in Angriff nehmen, kann ich dann auch mehrere machen lassen und verkaufen, falls gefragt.