Hallo BlackA2,
das die Innenraumbeleuchtung sich nicht bei den anderen Türen einschaltet könnte daran liegen, dass das entsprechende Türschloss nicht erkennt, dass die Tür geöffnet wurde.
Dieses liegt oftmals an defekten Mikroschaltern im Türschloss.
Eine erste Diagnose könntest du machen, indem du das Auto per Autoschlüssel öffnest, dann eine der "defekten" Türen öffnest und kurz darauf wieder schließt.
Verriegelt sich dein Auto nach einer Wartezeit selbstständig wieder, dann hat das Türschloss nicht erkannt, dass die Tür geöffnet wurde und du hast einen 1. Hinweis.
Alternativ kannst du auch mit VCDS die Fehler deiner Autos auslesen.
VCDS ist kostenpflichtig und nicht ganz günstig.
Eine mir bekannte Alternative zu VCDS ist zum Beispiel ODB11 ( bitte löschen wenn keine Werbung gewünscht ist)
Gruss