Ich hatte zweimal ein ähnliches Problem bei meinen Audis.
Einmal lags am Stecker. Die Motorkabelbaumseite, dort war am Nockenwellensensor eine Beschädigung unter der Gummitülle. War sehr schwer zu finden. Beim zweiten Mal war der G28. Dort ist das Fahrzeug spontan während der Fahrt (auch auf Kreuzungen) ausgegangen und erst nach ca 10 Minuten wieder angegangen. Der stand aber nicht im Fehlerspeicher. Generell denk ich das vorrangig das Signal vom G28 für den Motorlauf benötigt wird. Wenn die Korrelation zum NW Sensor nicht stimmt läuft der Motor eigentlich weiter, auch wenn er wie ein Sack Nüsse läuft. Ich würde mal den Kabelstrang vom G28 untersuchen oder ggf nochmal ausbauen. Vielleicht ist er ja auch verschmutzt, oder das Schwungrad. Gruß Johannes