Die selbe Warnung ging bei mir vor ein paar Wochen auch los, am schluss bei jeder Fahrt. Ab zum Freundlichen. Der hat den Fehlerspeicher ausgelesen und wollte beide Querbeschleuniger-Sensoren auswechseln (Mechaniker mit Alkfahne). Nach dem Fehler auslesen, ist die Meldung nicht mehr aufgetreten und habe den Auftrag storniert. Dass die Sensoren kaputt gehen, konnte ich nicht glauben. Sehr wahrscheinlich liegt es an den Kontakten des Kabels, das im Radkasten verläuft. Checke erst mal die Kabelverbindung, bevor Dir der Freundliche eine teure Reparatur aufschwätzt.