Artur

That is what I don't understand. In D position, the 1.2 TDI engine stops normally after two seconds while holding the foot brake. Providing you didn't turn off the ECO Mode before. It shouldn't idle. OK, what happens next? You press the throttle, the engine speeds up, but the car won't move. Is that right? How many seconds does the hydraulic pump run before you start the engine? How many gear lever changes are you able to perform before the pump starts again? When was the last time you replaced the oil pressure accumulator?

What do you mean with "the car idle for a long time"? Do you switch the gear box manually to the neutral position?

Wie versprochen will ich euch, meine liebe Fangemeinde des gepflegten Alublechs, an meiner Metamorphose von Verbrenner zum Elektroflitzer teilhaben lassen. Mein erstes E-Mobil wird es nicht sein. Ursprünglich wollte ich die NiCd Batterien eines Saxo électrique gg. Lithium-Eisenphosphat austauschen. Dieses schnuckelige Auto habe ich mir damals aus der Schweiz mit Hilfe eines Hängers geholt. Es hatte nur noch eine Reichweite von 40-50km. Dies hat uns gereicht um in unserem Städtchen elektrisch mobil zu sein. Meine Frau war von dem Auto restlos begeistert. Nach langen Überlegungen über das wie und vor allem ob die 8k€ in einem 11 Jahre altem, potenziell rostanfälligem Auto gut angelegt waren, habe ich mich (klugerweise ) dazu entschieden einen Audi A2 als Komplettumbau von der Pike auf auszuwählen. Als Spenderfahrzeug habe ich mir einen 2000-er 1.4-er mit Leder und Open Sky System (leider ohne Funktion ) in piniengrün ausgesucht. Nachdem ich die Batteriewanne und das Blech des Kofferraums und der hinteren Sitzbank entfernt habe, war ich erstaunt wie viel Platz ich für die Traktionsbatterie und die Elektronik gewonnen habe. Die neue Batteriewanne lässt sich (bei gleichbleibender Bodenfreiheit) soweit versenken, dass von der Ladefläche, außer dem doppelten Kofferraumboden, nichts verloren geht. Fortsetzung folgt...

Schmunzel... Also auf 600Nm, wie beim Tesla, kommt (m)ein 28kW (permanent) und ca. 55kW Spitze Asynchronmotor (leider ) nicht. Aber immerhin auf ca. 160Nm. Konstant von fast 0 bis ca. 3000 Upm. Danach fällt das Drehmoment kontinuierlich ab. Es reicht um eine meterlange Beschleunigungsspur auf dem Asphalt zu hinterlassen. Natürlich nur wenn man die ASR abschaltet. Allzu gesund sind solche Aktionen für das Getriebe auf die Dauer wohl nicht. Egal ob mit Verbrenner- oder Elektromotor. @S.Tatzel: Für Problemlösungen haben wir doch dieses tolle Forum, oder etwa nicht?

Ist doch kein Problem dank Doppel-DIN RNS-E oder ein Android wie das DSR-N 370 Jepp und außerdem keine Probleme mehr mit AGR-Ventilen, Lambda-Sonden, gerissenen Zahnriemen, Katalysatoren, festgefahrenen Turboladern, automatischen Schaltgetrieben, Zündspulen, erhöhtem Ölverbrauch, Start-Stop Automatik, Anlassern, den zig Sensoren... und so weiter und so fort... Der Elektromotor bedarf keiner Aufmerksamkeit mehr. Die verlagert sich eher auf die einzelnen Zellen der Traktionsbatterie. Ist aber bei weitem nicht so komplex wie der Verbrenner an sich. Ach: Und eine quasi Automatik bekommt so nebenbei gratis mit dazu. In der Stadt reicht der dritte Gang, dank des hohen Drehmomentes, zum (an)fahren ohne schalten und kuppeln. Vorwärts wie rückwärts, mittels eines Schalters.

Was, außer den momentan (noch) relativ hohen Kosten für die Batterie (ca. 7k€) und der noch relativ geringen Reichweite (80-200km), würde aus eurer Sicht für oder gegen einen Umbau des A2 sprechen?

Ich habe gleich den grünen Bremsschalter eingebaut. Den hatte der :-) auf Lager. Funzt wunderbar und macht einen solideren Eindruck. Teilenummer hier: Anleitung: Bremslichtschalter + Bremspedalschalter justieren / reinigen / wechseln - Seite 2 - A2 Forum

Weiß jemand wie die Wasser Temperatur Anzeige im Kombiinstrument angesteuert wird? Durch direkten Fühlereingang oder durch den CAN-Bus? Der Fühler G2/G62 soll meinen Informationen nach am MSG hängen. Demnach müsste das KI nach den passenden CAN-Messages schauen. 0x420 sollte die richtige Adresse sein. Ich habe mich gefragt ob man die Temp. Anzeige im KI beim elektroumbau anders nutzen könnte.

Wie ist es bei der Bremswirkung durch Rekuperation. Ist im Curtis Controller irgend ein Ausgang dafür vorgesehen? Weil der TÜV sagt: Bei Verzögerungen über 0,7 m/s² bis 1,3 m/s² dürfen die Bremsleuchten leuchten, ab Verzögerungen von mehr als 1,3 m/s² müssen sie leuchten. Oder muss man da selbst was ausdenken?

Ich spiele mit dem Gedanken dafür eine Wärmebildkamera anzuschaffen. FLIR hat dazu einen bezahlbaren (ca. 300,- EUR?) Aufsatz für das IPhone 5 entwickelt. Damit kann man natürlich auch Kältebrücken im Haus suchen gehen.

Hoffentlich gut versichert... So ein Vorfall hat auch den positiven Aspekt dass das nächste Modell (so hoffe ich) sicherer gestaltet wird. Ein brennendes Elektroauto steht natürlich stärker im Fokus als ein in Flammen stehender Verbrenner (der eine Meldung nicht wert ist). Ein elektrifizierter Sportwagen hantiert mit ganz anderen Leistungen und Strömen. Da sollte der Motor und die Batterie gut (wasser) gekühlt sein und über ein ausgeklügeltes Sicherheitskonzept verfügen.

Auf audiforum.us gibt es eine CAN Matrix zum MFL, Zeit, Licht, FIN, km-Stand, Geschwindigkeit, Tankfüllstand, Radio/RDS/Navi/RNS-E, FIS/DIS-Text und noch ein paar Motor-Bus Informationen. Es ist eine Mischung aus deutsch, russisch und englisch.

Beschreibe du doch bitte dein Phänomen. So richtig habe ich es noch nicht verstanden. Du kannst innerhalb von 20? Minuten deinen Beitrag nachträglich editieren. An beide Teilnehmer: Wann wurde die letzte Getriebe Grundeinstellung gemacht? Hydraulik Ölstand i.O.?

Mit über 200Nm ab (fast) der ersten Umdrehung, hehe... Damit gewinnst du jede Ampelralley und lässt den Porschefahrer ziemlich alt aussehen. *g*

Auf www.docstoc.com gibt es ein interessantes Audi Dokument "Vernetzung in Audi Fahrhzeugen. CAN-, LIN- und MOST-Bus" mit ein paar Identifier zum Antriebs-CAN (S. 44) und Comfort-CAN (S. 45). Edit: Man kann das Dokument online (auch im Vollbildmodus) lesen ohne es kaufen zu müssen. Die Identifier auf dem A-CAN sind folgendermaßen aufgeschlüsselt: x0x Motor x8x Motor (z.Bsp. 0x280, 0x380, 0x480, 0x288, 0x388) x1x Motor-Peripherie x2x Kombi x4x Getriebe x6x ACC xAx ABS xCx ABS-Peripherie Comfort-CAN: x0x Spiegel, MMI x1x Memory x2x Kombi x3x Licht, CD-Wechsler x4x Reifendruck, Einparkhilfe; Niveau x5x Airbag, Gateway x6x Radio, Telefon, DSP x7x Bordnetz-SG, Zündanlaßschloß x8x Türsteuergerät Fahrer x9x Komfortelektronik, Anhänger, Tank xAx Fernbedienung, Sprache, Navigation xBx Türsteuergerät Beifahrer, hinten xCx Schaltermodul Lenksäule, MFL xDx Dach, Wischer, Verdeck, Großdach xEx Klima, Standheizung xFx (reserviert) Auf S. 61 sogar eine kleine Matrix mit einzelnen Bits.

Welche Funktionen hat das Teil denn bereit gestellt?

Frage: Theoretisch ließe sich die CAN-Restbus Simulation auch direkt mit dem Curtis Controller und seiner proprietären VCL (Vehicle Control Language) Programmiersprache umsetzen, oder? Hätte bestimmt Vor- und Nachteile.

Genau. CAN Bus Adern sind stets verdrillt. Orange/schwarz = CAN-High, orange/braun = CAN-Low. Bei der Gelegenheit holt man sich auch gleich das Gaspedal: Wiper = gelb/blau Poti low = rot/braun Poti high = gelb/lila Diese Adern kommen direkt zum Curtis Controller. Die dicke schwarz/rote Ader ist Kl. 15 und die beiden dicken braunen Kabel GND. Habe probeweise mein CAN IO Modul mit der Restbussimulation angeschlossen -> tut was es soll. Die Servopumpe summt fröhlich vor sich hin und die Drehzahl steht konstant auf 1000rpm, optional 2000rpm + Analoginput. (Soll eine Art Energie Verbrauchanzeige darstellen. Dazu gibt es eine neue Hintergrundfolie für den Drehzahlmesser die im Bild noch nicht zu sehen ist.)

Wo kann ich den Antriebs-CAN im Fußraum abgreifen? Die Anschlüsse vom MSG wären mir am liebsten.

Weiß jemand wo ich den Antriebs-CAN im Fußraum Fahrerseite abgreifen kann? Am liebsten würde ich die Adern vom MSG abklemmen, da es bei mir nicht mehr vorhanden ist. Da gehört wahrscheinlich sowieso ein Abschlusswiderstand hin. Werde diese Frage auch nochmals im Elektro-A2 Thread stellen, falls niemand was dagegen hat.

Ich auch nicht. War auch keine Empfehlung es in das Auto zu verbauen. Höchstens zum analysieren oder vielleicht noch für den LIN-Bus. Das andere Teil schon eher. Deswegen wundert es mich dass du nicht zu einem erprobten Standard-Controller gegriffen hast. Hier spielt auch die (schnelle) Wiederbeschaffung eine entscheidende Rolle. Im Falle eines Hardware Defekts. Und wer kann schon behaupten dass eine Software ohne Fehler ist? Auch wenn sie (vermeintlich) stabil läuft. (Heartbleed, nur um ein aktuelles Stichwort zu nennen.)

1000€? Also dieses CAN-Modul kostet knapp 100,- EUR Ein Raspberry-Pi ließe sich auch CAN-fähig machen. Vorläufig hieße das noch auf die volle Funktionstüchtigkeit des ESP zu verzichten. Ich werde es nicht schmerzlich vermissen. Lassen sich Software-Upgrades mit deinem EMU aus der Ferne realisieren oder müsste man das Modul zu dir einschicken?

Mein Respekt vor der Eigenentwicklung. Was waren die Gründe dafür? Immerhin gibt es auf dem Markt einige programmierbare CAN Controller mit digitalen und analogen I/O Schnittstellen. Nimmt dein CAN EMU auch die Signale vom ESP "Gas weg" entgegen und gibt es an den Curtis Controller weiter? Oder so etwas in der Art?

Ab welcher Drehzahl meckert das KI? Wird das Ausgangssignal auf die Anschlußleitung des ÖDG gelegt? Ist die Hardware eine Eigenentwicklung?

Diese Info habe ich gerade bei canhack.de gefunden: So enthält bei einem Audi A6 4F, Modelljahr 2008 die CAN-ID 0x280 die Drehzahl, aufgesplittet in n_low (Byte 2) und n_high (Byte 3). Die Zählung der Bytes beginnt bei 0. Die Motordrehzahl errechnet sich aus n_mot = (n_low + 256 * n_high) / 4. Beispiel: CAN-ID ... MSG 0x280 ..... 49 0E CC 0D 0E 00 1B 0E 2tes Byte: 0xCC, 3tes Byte: 0x0D. Einmal umstellen: 0x0DCC in Hexadezimal ergibt die Zahl 3532 in Dezimal. 3532:4=883 Die Motordrehzahl beträgt somit 883rpm. Und noch eine Info fand ich interessant: Beim Golf IV ist die Drehzahl CAN-ID auch 0x280! Ich vermute dass das beim A2 nicht anders ist. Mein Sniffer ist schon bestellt. Jemand schneller?