LWS einstellen, dann Spureinstellung machen, Fehler löschen, ggf etws Fahren und/oder LWS per VCDS neu kalibrieren und gut. Den "mechanischen Fehler" im LWS hatten wir nach Nupis unfreiwilliger Spurverstellung auch - und ebenso behoben. Schmeisst er wohl immer wenn der Lenkwinkel nicht zur Querbeschleunigung/Raddrehzahldifferenz passt - also ab einer gewissen Spurverstellung.