Hi!
Hatte sowas ähnliches mal bei meinem BMW, weiß jetzt aber nicht wie es beim A2 ist: Bei mir waren die Zähne an der "Achse" durchgelutscht.. langsam ging es, da hat er noch greifen können, bei schnellem Tempo ist er aber durchgerutscht und der Wischer blieb stehen, evtl mal nachgucken..
Ursache bei mir war der Schnee auf der Scheibe, den ich mit dummer Angewohnheit öfters mit dem Wischer weggewischt habe, was einen zu hohen Gegendruck zur Folge hatte..
Greetz, Alex