Tempomat nachrüsten ist kein großer Akt. Kann man selber machen, wenn man keine zwei linken Hände hat. Allerdings muss man berücksichtigen, dass man den Airbag vom Lenkrad nehmen muss, das darf nur geschultes Personal.
Außerdem ist ein Auspinnwerkzeug sehr von Vorteil.
Bevor Du irgendwas in der Bucht kaufst, besorg Dir die von Cum-Cartec (cum-cartec-shop.de - Audi A2 GRA Tempomat Nachrüstsatz). Die ist hier schon vielfach eingebaut worden.
Denk außerdem dran, dass der Tempomat noch im Steuergerät freigeschaltet werden muss. Das sollte im Preis inbegriffen sein, besser mal nachfragen.