Radio geht.
Am Stecker für Kammer III hast Du am Pin 4 Zündplus und Pin 7 Dauerplus. Masse kannst Du bei Pin 8 holen, für die Masse kannst Du auch einen Massepunkt an den unteren A-Säulen nehmen.
Ich würde die Cam an Zündplus legen, damit die Batterie im Stand nicht unnötig belastet wird. Bitte aber nicht direkt ans Zündplus, sondern mit einem Relais, da Zündplus nicht für Lasten geeignet ist.
Aber: Ich würde den Strom vom Zigarettenanzünder abgreifen, direkt vom Sicherungkasten. Ist einfach die sauberere Lösung, da dies die richtige Quelle für externe Verbraucher ist. Da dies (beim A2) Dauerplus ist, auch hier ein Relais mit Schaltung vom Zündplus einbauen.