Die Kommunikation auf dem Komfort-CAN scheint gestört zu sein. MotorCAN ist davon ja rel. unabhängig.
Zur Fehlersuche könntest du jetzt alle steuergeräte des KomfortCANs nacheinander abstecken, aber ich vermute wie A2D2 dass es auf das KomfortSG oder Kombi hinauslaufen wird. (weitere SG am K-CAN: 2/4 TürSG, Klima(bedienteil), evtl. APC, Radio, Navi, evtl. standheizung, ?)