Hallo Jutoka,
Der Bremssattel ist praktisch unzerstörbar und muss nur gelegentlich gangbar gemacht werden, damit die Bremsbeläge vernünftig rutschen können.
Ich würde bei Dir evtl die Beläge und Scheiben tauschen (kostet ja auch nicht die Welt) und dabei den Bremssattel gangbar machen. Falls das Problem weiterhin besteht, solltest Du den Bowdenzug der Handbremse erneuern.
Mach doch mal ein paar Bilder von den Bremsen, dann kann man schon mehr drüber sagen..