Nein, das ist kein subjektives Gefühl. Ein A2 kann anständig federn, aber wenn die Dämpfer platt sind, dann fühlt sich das Fahrwerk hart und polterig an. Das hat nichts mit sportlich (hart) zu tun, sondern einfach mit Verschleiß.
Man kann viel Geld am Fahrwerk lassen, aber neue Dämpfer rundum (NICHT Audi Original!) beheben schon mal die gröbsten Unzulänglichkeiten für überschaubares Geld.
Für weitere Details in der Richtung gibt es viel im Technik Bereich zu lesen.