N'Abend.
Mmh, das ist schwierig zu erklären. Am besten baust Du mal den kompletten Motor des Wischers aus. Um den gut heraus zu bekommen musst Du evtl den Ausgleichsbehälter vom Kühlwasser lockern.
Wenn Du den Motor im Hand hast, ist eine Verbindungsstange zwischen Motorwelle und der Welle, die zum Wischer geht. Ist der Motor in Ausgangsstellung, müsste diese Stange parallel über der kurzen Stange des Motors liegen. Die beiden sind mit einer Schraube auf der Motorwelle verbunden. Vielleicht hat sich die gelöst und die Wellen liegen nicht mehr so zueinander wie sie seien sollte...
War das anschaulich?