Also, ich hatte schon oft mit dem Notlauf zu tun und er hat jedes einzelne Mal einen Fehler geworfen. Daher wundert es mich dass bei dir nichts drin steht.
Anonsten beschreibst du das klassische Verhalten von einem abgerutschten (defekten) N75 Steuerschlauch. Prüf' einfach mal die schwarzen und grünen mit Gewebe ummantelten, nicht ganz einen Zentimeter dicken Schläuche, die vom Turbo an der Spritzwand hoch zum N75 Steuerventil gehen (kleines schwarzes Plastikkästchen im Motorraum Beifahrerseitig).
Wenn da alles stimmt, dann prüf deinen Ladeluftkühler, der hat dann entweder eine geplatzte Naht oder er bläst über einen kleinen Nippel auf der Unterseite Luft aus.
Der Notlauf wird erst ausgelöst wenn du über mehrere Sekunden zu stark vom Ladedruck-Soll abweichst, daher kommt der auch eher auf der Autobahn.
Die AGR am AMF ist nicht überwacht. Wenn die - zu Testzwecken - verschlossen wird, löst das keinen Notlauf aus und bewirkt auch keinen Eintrag im Fehlerspeicher.