Wenn du akut Angst hast, kannst du auch die richtige Sicherung ziehen (weiß jetzt nicht auswendig welche - Stichwort Komfortsteuergerät). Dann kannst du das Fahrzeug nur noch an der Fahrertüre mechanisch aufschließen.
Wenn du einen dritten Schlüssel hast, mit dem du die Zündung anmachen kannst, probier mal folgendes (funktioniert bei manchen Audis - beim A2: keine Ahnung)
Ansonsten kann der verlorene Schlüssel spätestens beim anlernen eines neuen Schlüssels gelöscht werden.