Ja, muss aber nicht unbedingt bei Audi sein. Hier im Forum haben auch viele ein Diagnosegerät und Ahnung gleich dazu...
Die Direkteinspritzer springen eigentlich auch mit defekten Glühkerzen prima an, solang es nicht zu kalt ist. Denke also nicht, dass du ein Vorglühproblem hast.
Orgelt er? Oder was macht er in den 20 Sekunden, bis er anspringt? Wie lange stand er dann? Wie lange, wenn er gleich anspringt?