Den Wechsler so bekommst du *nicht* angeschlossen an ein Original Audi radio.
Gelb ist Video, die anderen beiden Audio, nur es gibt kein entsprechenden Verbinder auf das Radio - und die zu erstellen braucht hardware, also lieber entweder Radio nachrüsten, MP3dingsbums kaufen (siehe anderen Threads bzgl. "line in", "dension ice link" usw) oder lassen.
Bret