Ich habe den Fehler ca. einmal im Monat und lösche ihn auch immer. Abgesehen von nem Motorschaden hatte ich nie irgendwelche Folgen.
Spaß bei Seite, der Fehler kommt vermutlich vom Steuergerät, welches Werte falsch intepretiert oder Grenzwerte zu knapp bemisst. In der Regel hilft ein Softwareupdate.
Zur Drosselklappenreinigung: Es lohnt sich, diese mal zu reinigen, Dein Problem wird dadurch allerdings nicht behoben.