MSG = Motorsteuergerät (siehe Abkürzungen)
Evtl Update draufziehen, ansonsten austauschen.
Wegen Lambdasonde: Die fällt nicht komplett aus, sondern wird deutlich träger. Will heißen, dass sie Änderungen im Abgasstrahl nur zeitverzögert misst. Das MSG erwartet dann während der Änderung andere Werte als die Lambdasonde liefert und gibt einen Fehler aus.
Wenn die beim TÜV das Abgas mit eigener (eingeführter) Sonde durchgeführt haben, haben sie die realen Werte. Wenn sie über OBD gemessen haben, haben sie über Deine Sonde gemessen und müssten den Fehler mitgemessen haben.
OBD haben alle A2. Meiner ist BJ 2000 und AU über OBD funktioniert wunderbar.