Kupplung selber eher nicht, aber die Betätigung. Wenn da der Nehmer- oder Geberzylinder irgendwie Luft ziehen, ists dahin mit dem Kraftschluss. Das passiert dann vorzugsweise in den höheren Gängen, da dort die Fahrwiderstände höher sind. Hatte unser Altea auch, war damals noch kein Jahr alt.
Also ab zum Freundlichen, der soll da erstmal entlüften. Wenn das nix hilft, Nehmerzylinder tauschen.