Solange die Spurstange selbst in Ordnung ist (nicht verbogen), gibt es auch keinen Grund die zu tauschen. Und ja, die Antwort bezog sich auf den anderen Spurstangenkopf.
Also Spurstangen lassen wie sie sind, aber beide Spurstangenköpfe tauschen.
Und am besten ein paar Tage vor der Reparatur das Gewinde schon mal mit Rostlöser behandeln. Ruhig mehrmals, kommt man von aussen ja gut dran. Erleichtert dem Monteur die Arbeit.