Genau das Problem gab es hier schon mal, nur das sich da der Abrieb der Bremsbelagträgerplatte der Trommelbremse am Sensor absetzte und diesen irritierte. Ich finde den Beitrag jetzt aber nicht.
Edit:
Gefunden: 1.2 TDI: Kupplungsproblem beim Anfahren
Man kann die Potentiometer auch prüfen. Ich habe dir mal was rausgesucht, ist hier irgendwo aus dem Forum:
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