Mal ein anderer Ansatz. Mach den Sitz mal möglichst weit runter.
Hatte das Problem auch. Bin selbst 1,89 groß und ab so etwa ein/zwei Stunden wurde es unbequem im A2. Ich hab mir den Sitz jetzt wie gesagt runter gemacht und die weite so eingestellt, dass die Oberschenkel bequem aufliegen. Dann die Rückenlehne so gerade wie ich es angenehm finde, dann das Lenkrad eingestellt und zuguter Letzt noch die Spiegel.
Köln-München war ohne mehr als Pipipause echt kein Problem. Bin danach sogar noch zu Ikea gefahren