Hallo, ich habe das gleiche Problem bei einen 2003er BBY.
Der Fehler mit dem Bremsen wird durch den Fehler im Motorsteuergerät ausgelöst. (unplausibes Verhältnis Saugrohrdruck)
Kann man bei meinen reproduzieren, Fehler kommt ab einer Drehzahl von 5000U/min.
Getauscht wurde der Drucksensor, das AGR Ventil, das Magnetventil Tankentlüftung, Ölabscheider inkl. Entlüftungsschlauch, Drosselklappe wurde gereinigt und neu angelernt, Drosselklappenflansch gereinigt sowie der neueste Softwarestand aufs Motorsteuergerät gespielt.
Fehler besteht weiterhin...ich habe im Golf IV Forum einen Beitrag gefunden, der nun auf die Steuerzeiten oder evtl. einen Defekt des Kurbelwellensensors hinweist.
Ich bin langsam mit dem Latein am Ende.....
Ich werde in der nächsten Zeit mal auf Verdacht den Zahnriehmen welchseln und auf Besserung hoffen. (ist eh bald fällig).