Das sind ziemlich sicher die Hydrostößel. Nen Nockenwellenversteller hat der FSI zwar auch, aber ich wüsste nicht, was an dem klappern könnte.
Die Hydrostößel sind mit Öl gefüllt und so zwischen Kipphebel und Ventil gespannt. Fehlt diese Ölfüllung, haben sie etwas Spiel, wodurch bei den ersten Umdrehungen Klappergeräuscht entstehen, bis wieder Öldruck da ist.
Dagegen kann es helfen, die Zuflusskanäle zu putzen (zum Beispiel mit MotorClean von LiquiMoly), ein dickeres Öl zu verwenden, oder aber ein entsprechendes Additiv (Hydrostößeladditiv von LiquiMoly) dem Öl beizumischen. Im Zweifelsfalle kann auch schon ein Ölwechsel genügen.
Das Klappern ist jedoch ein Schönheitsfehler, ich würds einfach mal beobachten und schauen, obs nach dem nächsten Ölwechsel besser ist, bzw. vorm nächsten Ölwechseln mal son Reiniger mit durchlassen.