Beim Stop ist die Kupplung bereits betätigt. Sie wird nur noch gehalten, richtig? Beim Start auf STOP muss sie erst betätigt werden, korrekt.
Wie auch immer. Wenn das starten in P nicht klappt, dann ist das Getriebesteuergerät mit dem Kupplungswert nicht zufrieden.
Dazu zitiere ich aus diesem Thread: A2 1,2L startet nur in N (mit Auflösung) - A2 Forum
Tja, wer die Suche bemüht...