Heinz, keine Angst, das ist nicht der Gangsteller. Das ist das Getriebe.
Den Fehler kenne ich so als spezifisches Problem bei 1.2er nicht. Insofern spricht das für einen Defefkt im Getriebe.
Bei den Wagenhebern die man online kauft, kriegt man manchmal halt einen geliefert, der schon ein wenig länger in einer Ecke stand. Dafür stimmt der Preis.
Den Lenkwinkelsensor kann/muss man neu justieren. Wenn, wie in deinem Fall, das Lenkrad "gerade gerückt" wurde, hat das Steuergerät logischerweise immer noch den alten Wert für "geradeaus" gespeichert. Und der passt jetzt nicht mehr, auch wenn er nach wie vor noch innerhalb der Toleranz ist. Deshalb auch keine dauernde Fehlermeldung.
Ein Defekt an der Führungshülse halte ich wie schon weiter oben beschrieben ebenfalls für sehr wahrscheinlich.
Und bitte die Werkstatt darauf hinweisen, nach erfolgter Reparatur vor jeglichen Start- und Fahrversuchen eine Getriebegrundeinstellung durchzuführen.
Wenn noch Fragen auftreten - melde dich.