Zum anlernen gibt es einen Pin. Wo und wie, müsste ich auch erst suchen.
So richtig weis ich gerade auch keine Lösung für dein Problem. Es gäbe noch diverse Möglichkeiten im trüben zu fischen:
-Anlernen aller Schlüssel komplett neu bei Audi
-Abklemmen (24-48h) des gesamten Autos von Batterie und hoffen das das einen Reset gleichkommt der das Problem löst
-KSG testweise tauschen
P.S.: Ich hatte mal ein Kontaktproblem im Schlüssel, verursacht durch zu geringe Federkraft des Kontakts für den einen Pol. Habe ein bisschen Pappe untergelegt, seit dem geht es wieder.